Společnost Logon Technology už řadu let vyvíjí pozoruhodnou robotickou platformu, která je k mání pod názvem Rotunbot RT-G. Zaujme na první pohled, protože je to kompaktní robotická koule. Podle výrobce se pohybuje velmi tiše, rychle a sama se inteligentně stabilizuje pomocí gyroskopů.
V čínských státních médiích i ve světě se v těchto dnech objevila policejní varianta robotické koule. Působí spíše dystopickým než futuristickým dojmem. Vzhledem ke zcela nehumanoidnímu tvaru by v ní nikdo ani nehledal jakékoliv stopy lidskosti. Policejní Rotunbot je obojživelný. Může pronásledovat zločince rychlostí až 35 kilometrů za hodinu, což zhruba odpovídá lidskému světovému rekordu ve sprintu.
Jak by se u policejního robota dalo čekat, Rotunbot je vybavený všemožnými senzory, včetně GPS navigace, různých kamer a ultrazvukových senzorů. Díky tomu by se Rotunbot měl zdatně vyhýbat překážkám a současně vyhledávat možné hrozby a cíle, které by měla zajistit policie.
Policejní koule je podle všeho dostatečně robustní, aby snesla členitý terén. Může seskočit z půlmetrové výšky a zřejmě také sjet ze schodů. Snadno si poradí s blátem nebo rozbředlým sněhem, přinejmenším do chvíle, že oslepnou jeho kamery. Robot váží asi 125 kilogramů, ale současně je vodotěsný a plave na hladině, takže ho voda nezastaví.
V současnosti Rotunbot podstupuje testy v komerční zóně města Wen-čou na jihovýchodním pobřeží Číny. Podle dostupných záběrů se policejní koule účastní patrol, které připomínají spíše scény z Hvězdných válek s imperiálními stormtroopery, kteří okupují neposlušnou planetu. Policejní Rotunbot má k dispozici sirény a celou škálu zbraní, včetně slzného plynu, kouřových granátů, akustických rozptylovačů davu a také vrhačů sítí, jimiž lze polapit prchajícího kriminálníka. Prozatím je tedy výzbroj Rotunbota nesmrtící, ale určitě by nebyl problém je vyzbrojit drsněji.
Na dostupných záběrech je patrné, že policejní kouli ovládá vzdálený operátor. Současně je ale jasné, že se Rotunbot neobejde bez určité úrovně umělé inteligence, a že v dohledné doby by podobní roboti mohli operovat autonomně. Také se zatím zdá, že zločinci mohou kouli zákona uniknout bez většího námahy. To by se ale mohlo brzy změnit. Podle všeho čeká robotické koule zajímavá budoucnost.
Video: Rotunbot RT-G: The robotic ball chasing criminals on land and water
Video: China's high-tech spherical security robot enhances policing in crowded Wenzhou streets
Rotunbot (RT-G) an Autonomous Spherical Robot by Logon Technology
Literatura
Estonští bojoví roboti THeMIS se účastnili cvičení s ostrou střelbou
Autor: Stanislav Mihulka (24.05.2021)
Robotický pes Vision-60 dostal pořádnou pušku
Autor: Stanislav Mihulka (15.10.2021)
Vojáci mohou ovládat robopsy pouhou myslí
Autor: Stanislav Mihulka (26.03.2023)
Thermonator je inteligentní robotický pes s plamenometem
Autor: Stanislav Mihulka (29.06.2023)
Diskuze:
Vyvinuli Číňani
D@1imi1 Hrušk@,2024-12-20 12:24:27
Takže když bude chtít západ svoji robokouli, bude muset platit za patenty...? Většinou to bylo tak, že západ něco vyvinul a Čína se to pak naučila vyrábět levněji.
ako
Jan Pastrnak,2024-12-18 10:55:45
Ako chodi do schodov? Pripadne prekonava nejaku inu strmu prekazku v smere zospodu hore?
Re: ako
Standa Hořejší,2024-12-19 19:27:12
asi, ale jen
- s "rozběhem" před schdištěm, tj. jen do krátkého ramene schodiště, anebo
- pokud by měl robot ve výbavě nějaké další "udělátko" pro zajištění opory, pro zdolávání jednotlivého schodu, protože jinak by se robotu nedala zajistit nutná reakce pro nadzdvihnutí těžiště...
Jinak ale na mě robot působí dobrým dojmem z hlediska nápadu i provedení. Nevím jakou mechanikou robot zajišťuje při plavání pohyb vpřed (ve videu není vidět pod hladinu), ale není to otáčení obvodu, jako činí za jízdy, to by bylo ve videu patrné.
Re: Re: ako
D@1imi1 Hrušk@,2024-12-20 12:04:10
Když si pauznete třetí video na čase 2:40, je tam dobře vidět skrz vodní trysku (nebo jaký je správný termín) na levé straně koule (z našeho pohledu). Jdou na tom záběru rozeznat i okraje dvou lopatek.
Re: Re: ako
Igor Druhý,2024-12-20 23:49:26
Žiadny "rozbeh" nie je nutný, tak ako nie nutný rozbeh po rovine, tak nie je nutný do šikmej roviny či do schodov.
Otáča sa len obvodová časť, "pneumatika", vnútro sa len "vykyvuje", než sa získa stabilita a bude v "správnej" polohe.
Ťažisko nemusí byť nutne v strede a asi ani nie je.
Je to podobné ako "motowheel" s kolesom po obvode, napr.:
https://youtu.be/mqrG2bk7eBc
Re: Re: Re: ako
Standa Hořejší,2024-12-21 12:55:35
Při daném průměru by se "koule" jen vlivem umístění těžiště nevypořádala s běžnými ± "lidskými" schody. Otáčivá pneumatika nemá výrazný dezén (drapák), který by stejně mohl sehrát jen pomocnou roli. Koule by se do schodů pravděpodobně v tomhle provedení nedostala.
Videa s ukázkami wheel mechanismů se schody nezabývají.
Re: Re: Re: Re: ako
D@1imi1 Hrušk@,2024-12-21 14:27:39
Do strmějších schodů by se koule v teorii dostala, v praxi ne. Těžiště by muselo být v jediném bodě téměř na jejím obvodu. To je těžko myslitelné, když plášť koule i externí výbava mají těžiště prakticky ve středu. Vevnitř nejspíš budou nějaké akumulátory, motor a převodovka sloužící jako pohyblivé závaží, ale jejich těžiště nebude v jednom bodu na obvodu pláště, ale o něco blíže ke středu.
Odhaduji, že nejvyšší stoupání koule bude mezi 10-30° a vyšší sotoupání by nebylo kvůli těžišti možné.
Re: Re: Re: Re: ako
Igor Druhý,2024-12-21 14:31:51
Po schodoch dokáže vyjsť aj segway s oveľa menším polomerom kolesa, pre veľkú motoguľu to musí byť maličkosť.
Ťažisko asi nie je v strede gule, takže pri vhodnom natočení stredovej časti a vhodnom momente otáčania od obvodovej "pneumatiky" by nemal byť problém vyjsť po schodoch aj bez rozbehu.
Obvodová guma by sa do hrán schodiska pevne zaprela, takže by to malo ísť ešte lepšie, než po šikmej rovine.
Re: Re: Re: Re: Re: ako
D@1imi1 Hrušk@,2024-12-21 14:38:26
Uniká Vám jedna "drobnost" - u Segwaye se těžiště nachází mimo obvod kol.
Re: Re: Re: Re: Re: Re: ako
Igor Druhý,2024-12-21 17:30:13
No a to súvisí ako?
To je skôr nevýhoda, pri určitých polohách a rýchlostiach sa stráca stabilita a pasažier môže skončiť veľmi zle, čo sa motoguli nestane - zostane guľou.
Nie je dôležité az tak ťažisko, ako ďalšie veci:
Pod akým uhlom je ťazisko voči bodu dotyku.
Aký moment sily je schopná rotačná časť vydať.
Momnet zotrvačnosti stredovej časti bude značný, v pomere k ľahkej rotačnej časti.
Ak bude ťažisko motogule čo najnižšie, tak to bude na prospech - čo je konštrukčne asi ľahko dosiahnuteľné.
Re: Re: Re: Re: Re: Re: Re: ako
Standa Hořejší,2024-12-22 12:08:08
Těžiště se nemá jak dostat na vyšší schod, pokud robot nemá nějakou oporu anebo rozjezd (setrvačností pár schodů zdolá). Zkuste si načrtnout vektory sil, které jsou pro jízdu vzhůru rozhodující. Videa pohybu obdobných samohybných (tj. jednokolových, s motorem ve středu kola) strojů vzhůru do schodů patrně nanajdete. A těžiště, pokud uvádíte, že je výhodné mít nízko uložené, se zvedá hůř, než když je výš a vpředu ve směru zamýšleného pohybu. Howg.
Re: Re: Re: Re: Re: Re: Re: ako
D@1imi1 Hrušk@,2024-12-22 12:35:03
Igor Druhý:
Souvisí to naprosto zásadně. K vysvětlení by stačil jednoduchý náčrt, ale to na diskusi bohužel nejde, tak to zkusím takhle:
Narýsujte si "šikmou" přímku se sklonem třeba 30° (omlouvám se geometrům, lépe to vysvětlit neumím). Přímka bude reprezentovat svah. Pak narýsujte kružnici, na kterou bude ta přímka tečná. Dále narýsujte "svislou" přímku procházející skrz tečný bod. Svislá přímka vytvoří kruhovou úseč. Pokud se těžiště robokoule nebude nacházet v této kruhové úseči, robokoule nebude schopná do tak velkého sklonu stoupat.
Pak si ještě vyzkoušejte totéž třeba pro sklony 10° a 45°, abyste získal představu, na jak strašně malou plochu se ta úseč s rostoucím sklonem zmenší. A to je přitom jen 2D aproximace. U 3D koule bude zmenšování objemu úseče s rostoucím sklonem ještě strmější (plocha závisí na druhé mocnině, objem na třetí mocnině).
Od určitého sklonu začne být technicky nemožné, abyste dostal těžiště robokoule do tak malé úseče. Do určité míry by šlo těžiště posunout tím, že byste použil superlehké materiály na plášť koule, na strojovnu a na externí výbavu (kamery apod.), zatímco na práci s těžištěm byste použil závaží z těžkého kovu. Tento přístup by ale zvyšoval cenu (superlehké materiály) a snižoval výkonnost (závaží je mrtvá hmota).
Objem té úseče pro různé sklony by šel i bez rýsování spočítat, ale do toho se pouštět nebudu. Rozhodně ne teď.
U Segwaye problém s těžištěm vůbec není, protože se nachází úplně mimo obvod kol a můžete s ním téměř libovolně pracovat (na tom je ovládání Segwaye i založené). Problém s těžištěm ale může mít jezdec na krosové motorce snažící se vyjet do velmi strmého svahu. Musí svoje těžiště maximálně posunout dopředu, ale kdyby to nestačilo, prostě se přetočí dozadu. Totéž by se stalo té robokouli - prostě by se začala nekontrolovaně točit dozadu.
Re: Re: Re: Re: Re: Re: Re: Re: ako
D@1imi1 Hrušk@,2024-12-22 12:39:46
Jinak ještě připomenu, že v jednom videu o tu kouli přerazili basebalovou pálku, takže plášť má celkem robustní = těžký = posun těžiště do středu koule.
Re: Re: Re: Re: Re: Re: Re: Re: ako
F M,2024-12-23 12:16:43
To těžiště je problém, plášť bude dostatečný i pro relativně strmá stoupání, ale při dostatečném "tahu" se to prostě převrátí zpět ze svahu/schodů. Pokud má někdo zkušenost s výjezdy na kole, kdy je "se třeba zakousnout zuby do řidítek", nebo stačí i silné nohy/prudký kopec a lehký převod a zabrat na max, potom se člověk převrátí. Stejně tak u motorky/dragu při rozjezdu se staví na zadní a je třema omezit kvůli těžišti výkon.
Asi by to chtělo nové vlákno, ale dám to tu. V současné podobě, ideální pro městský terorismus, či odstranění nepohodlné osádky vozu. Po doladění dobrý dron do nejen města.
Re: Re: Re: Re: Re: Re: Re: Re: Re: ako
D@1imi1 Hrušk@,2024-12-23 15:47:28
Také dobré na případné městské boje na Taiwanu :/
Jinak skvělé na hlídkování, zvlášť jestli bude alespoň částečně autonomní. Potřebujete někde posílit hlídky? Pošlete tam pár robokoulí. Metráková koule budí větší respekt než např. robopes, který vypadá spíš jako hračka.
Diskuze je otevřená pouze 7dní od zvěřejnění příspěvku nebo na povolení redakce
