James Bruton je ostře sledovaný sériový vynálezce šíleností, jak decentně upozorňuje Joe Salas na platformě New Atlas. Zároveň to ale jsou osvěžující technické nápady, které rozhodně stojí za pozornost. Nejnovějším Burtonovým počinem je bizarní samovyvažující elektrická „motorka“ (omnidirectional self-balancing electric bike), která se pohybuje všemi směry po dvou ďábelsky rudých koulích.
Konstrukce vozidla je posazená na těchto koulích. Každou z koulí pohánějí z vnější strany dva elektromotory, které komunikují s jednotkou Inertial Measurement Unit (IMU). Jednotka používá akcelerometry a gyroskopy k měření zrychlení, orientace a úhlové rychlosti vzhledem k povrchu. Na základě těchto údajů motory neustále „motorku“ vyvažují. Výsledkem je na pohled až magicky elegantní pohyb Brutonova vynálezu, který vyvolává nutkání si to taky vyzkoušet.
Všesměrová „motorka“ na koulích má ještě pátý elektromotor, který je umístěný vzadu a zajišťuje výhradně pohyb vpřed nebo vzad. Ovládání pozoruhodného stroje je, jak by se dalo čekat, velmi zajímavé, a také promyšlené. Otáčením pravé rukojeti se jede dopředu nebo dozadu, otáčením levé rukojeti vpravo nebo vlevo. Také lze ovlivnit, jak se stroj naklání či natáčí. Může se otáčet jako vznášedlo nebo jako běžný motocykl.
Pohon zajišťuje šest lithium polymerových baterií 6S. Pikantní je, jak upozorňuje Salas, že kdyby Brutonova technologie dokázala těžit statickou elektřinu, kterou generují zmíněné rudé koule, na nichž „motorka“ jezdí, zřejmě by už nebylo nutné dobíjet baterie ze sítě. Bruton je i zdatný programátor a vše potřebné si naprogramoval sám na Arduinu.
##seznam_reklama##
Součástky na tuhle věc asi jen tak neseženete. Většinu komponent si Bruton sám navrhl a vytiskl, zbývající, převážně kovové části podle Brutonova návrhu vyrobil někdo další. Bruton každopádně všechno zveřejnil. Každý, kdo by si chtěl „motorovou kouloběžku“ vyrobit, najde CAD designy a software na Brutonových XRobots na Githubu, stejně jako dokumentaci jeho dalších vynálezů. Směle do toho!
Video: I built an Omni-Directional Ball-Wheeled Bike
Literatura