V poslední době se objevuje celá řada humanoidních robotů. Jejich vývoj překotně pokračuje a stávající modely procházejí dalším vylepšováním. Mezi nejzajímavější humanoidy patří GR-1 šanghajských Fourier Intelligence, o němž jsme na OSLU psali zhruba před rokem. Nedávno ho Fourier překvapivě vylepšil do modelu GR-2, který ihned upoutal pozornost.
Humanoid GR-2 je celkově robustnější, chytřejší, šikovnější, dostal výkonnější motory a má teď k dispozici „ruce“ podobné lidským. Přitom už robot GR-1 byl jedním z nejsilnější, pokud jde o zdvihání nákladu. Uzvedne téměř 55 kilogramů, což by vyrovnalo jeho vlastní hmotnost. V případě robota GR-2 není doposud známo, jaký náklad zvládne.
Proporce humanoida GR-2 se už vyrovnají mnoha lidským postavám. Měří 175 cm a jeho hmotnost je 63 kg. Nelze přehlédnout jeho ruce s pěti „lidskými“ prsty. Zdá se, že mají elektrický pohon. Pokud ano, pak zřejmě nebudou tak silné a rychlé jako například ruce robota Phoenix od společnosti Sanctuary, které jsou vybavené hydraulickým systémem. Ruce GR-2 by ale měly nabídnout větší rozsahy pohybů (se 12 stupni volnosti), přizpůsobování uchopovaným předmětům v reálném čase a schopnost „cítit“ tvary a materiály. Lidská ruka to ještě není, ale jde o další pokrok tímto směrem.
Podle hodnocení komentátorů je humanoid GR-2 stále ještě dost daleko od produktu pro zákazníky. Fourier vyrobil pár robotů GR-1 pro vývojáře a zdá se, že i robot GR-2 je určený pro další vývoj, jak robotického hardwaru, tak i softwaru, s vývojářskými nástroji jako je ROS, Mujoco nebo Isaac Lab společnosti nVidia.
Palubní systémy umělé inteligence humanoida GR-2 jsou navržené tak, aby se robot učil sledováním druhých nebo při práci. Jeho paže a ruce je možné ovládat prostřednictvím VR systémů, přímých příkazů nebo mechanicky uchopením jeho končetin a předváděním požadovaných pohybů (lead-through programming).
##seznam_reklama##
Vylepšený robot GR-2 je každopádně důkazem, že jsme přímo uprostřed bouřlivého a velmi rychlého vývoje technologií humanoidních robotů. Zapojení pokročilých generativních inteligencí do tohoto procesu dává tušit, že se na obzoru rýsují velké věci. Budoucnost plná robotů nabývá stále zřetelnějších obrysů.
Video: Say hello to GR-2!
Literatura