Yanbeilong ultimus je jedním z nejmladších známých zástupců kladu Stegosauria. Není jisté, kdy přesně žil, pravděpodobně se ale jednalo o geologický věk alb, tedy dobu před 113,0 až 100,5 miliony let. Objev tohoto čínského druhu potvrzuje již dříve předpokládanou možnost, že stegosauři žili přinejmenším až do období přelomu rané a pozdní křídy, a existovali tedy jako vývojová skupina celkově přinejmenším 70 milionů let. Kredit: Ddinodan; Wikipedia (CC BY 4.0)