Západoevropský druh Dacentrurus armatus je jedním z největších i prvních vědecky popsaných stegosauridů. Patří k nejlépe známým zástupcům kladu Stegosauria, žil ale v období pozdní jury a nepatřil tak ani k nejstarším, ani k nejmladším dosud známým stegosaurům. Kredit: Vladimír Rimbala, ilustrace pro autorovu knihu Pravěcí vládci Evropy (Kazda, 2020).