Martin Pecka,2023-12-31 17:30:49

Ja nevim, ale psat clanky jen na zaklade zhlednuti propagacniho videa je obzvlast v robotice vlastne k nicemu. Kazdy vyrobce si udela propagacni video, jake chce. Natoci pokus o nejakou akci 100x a ten jeden, co vysel, pouzije. Nebo pro ucely propagacniho videa naskriptuje neco, co standardni zakaznik s robotem nedokaze (vsechna tanecni videa od BD, backflipujici Atlas atd.). V konkretnim pripade Unitree B2 bych se ani nedivil, kdyby casti byly vyrenderovane (obzvlast klady padajici po schodech vypadaji podezrele).

Zrovna nedavno prijela obchodacka Unitree do Prahy a delala nam predvadecku. Ovsem B2 s sebou neprivezla. Privezla jen maleho ratlika AlienGo. Toho uz maji v nabidce neco pres 3 roky a za tu dobu na nem neprobehl vlastne zadny vyvoj. Od testovaciho kusu, co jsme meli pred temi 3 lety se nezmenilo prakticky nic. Akorat na nej pridali 2D lidar s detekci prekazek, ovsem velmi zjednodusenou a nespolehlivou. A tim, ze je to horizontalni 2D lidar, tak nehrozi, ze by robot nejak vnimal teren a adaptoval walking gait podle predpokladaneho terenu. Dokonce ten lidar ani nepouziva porad, ale jenom v nekterych ovladacich modech. Obecne jsem z toho mel pocit, ze celkem dobre zvladli tu "slepou" cast ulohy (proprioceptivni), ale jakakoli vyssi inteligence tomu chybi. A celkem bych se divil, kdyby B2 nejakou lepsi inteligenci mel - protoze proc by ji pak nedali i do toho mensiho ratlika, ze (ano, B2 ma mozna navic hloubkove kamery, coz muze vyuzit, takze se muze chovat chytreji nez ratlik). U AlienGo jsme se bavili tim, ze jsme mu v behu podkopavali nohy. S tim ten robot nezmuze vubec nic. Naopak Spot se takhle shodit neda. U tech AlienGo taky casto argumentovali cenou kolem $1000. To je ovsem taky fake, protoze ti AlienGo, ktere pouzivaji ve videich a taky umi aspon trochu skakat, jsou jini AlienGo nez ti za $1000. Ti za $1000 maji jine, vyrazne levnejsi motory. Kdyz jsme se divali, tak jeden nahradni motor do AlienGo s temi dobrymi parametry stoji $500, takze jich asi tezko nacpou 12 do robota za $1000. Rikali, ze ten lepsi z videi se da poridit za ceny kolem $12000. Tomu uz bych veril. Vlastne ani nevim, k cemu ta verze za $1000 je, protoze rikali, ze k ni ani clovek nedostane pristup k API robota. Takze ma takovou drazsi hracku na dalkove ovladani, ktera ale nic neumi.

Co je na B2 opravdu dobre, jsou ty motory. Dostat do takhle male kastle 12 tak vykonnych BLDC motoru, to je opravdu uctyhodne. Navic to vypada, ze je uchladi, a ze se daji velmi dobre a presne ridit a poskytuji perfektni zpetnou vazbu i pro tak dynamicke ukoly, jako je skakani. Ale nedelejte si iluze, ze by tahle B2 umela preskocit cokoliv. Ta scena se skokem urcite nejakemu jejich tymu zabrala par tydnu na odladeni, nez to na tu jednu konkretni scenu nafitovali. Runtime na baterii 5 hodin ale neverim. Radove stejne velky Spot ma 90 minut. Teoreticky by mohli nejakou energii usetrit tim, ze budou min pocitat (tj. robot bude hloupejsi), ale na protazeni runtime na 4nasobek to podle me neni. Zadny nezavisly test B2 jsem jeste nevidel. Az ho otestuji v ETH Zurich, tak budu verit.

BD se zatim Unitree moc bat nemusi. Rozhodne nesouhlasim s tim, ze se na scene BD nic nedeje. Po Spotovi uvedli na trh skladoveho pomocnika Handle, ktery ma opravdu potencial zahybat trhem (byt relativne malym segmentem). Letos uvedli na trh Spot v2, coz je spis takova drobna evoluce Spota, ale je videt, ze vyvoj pokracuje. Navic BD k robotovi umi nabidnout velkou spoustu predpripravenych funkci pro prumyslove inspekce, a tam bude Unitree zaostavat hodne. Spot ted v podstate funguje tak, ze si ho objednate, polepite fabriku Apriltagy, provedete ho po fabrice jednou na joystick, reknete mu, na kterych mistech se za zastavit a merit (napr. cist analogove budiky, poridit snimek termokamerou atd.), a on uz je pak schopny tu trasu opakovat i s nejakymi mensimi obmenami prostredi, data rovnou analyzovat a ukladat na cloud. A v prumyslove verzi se pak umi sam posadit na nabijecku a muze jet celkem dlouho v bezudrzbovem rezimu. Co je u takoveho robota velmi podstatne, je failure rate. A u Spota je tohle cislo opravdu male. Prakticky nikdy se nestane, ze by spadnul na rovnem terenu kvuli nejake interni chybe. To bude Unitree jeste muset ukazat. Jasne, Spotovi se chyby nevyhybaji, takze odpojene USB od kamery, spatna enumerace USB sbernice pri bootu, vyprsena softwarova licence (!) a podobne se stat muzou. Ale Raibertovi lidi na spolehlivosti opravdu zamakali, takze Spot vsechny tyhle problemy pozna a nahlasi diagnostickou zpravu, ze pravdepodobne nebude fungovat spravne (nebo fungovat odmitne). Jako dalsi vec, kterou BD delaji, aby jim neujel vlak, je letos zalozeny BD AI institute (kam presel sam Raibert jako sef). Tahle instituce ma za ukol delat zakladni vyzkum ve smerech, ktere se budou hodit zakladnimu BD. Tj. mozna z nich behem prvnich par let moc veci nevypadne, ale ma to dobre naslapnuto, aby se z toho stalo OpenAI prumyslovych mobilnich robotu.

Pokud se BD nekoho boji (a to doslova), tak svycarskych Anybotics (spinoff laborky RSL z ETH Zurich). Jejich Anymal C je schopnejsi nez Spot, nabizi podobnou uroven spolehlivost a robustnosti, a zaroven taky nabizi ta jednoducha uzivatelska rozhrani pro inspekcni ulohy. Takze tady jde o primeho konkurenta Spota. Krome chozeni po clovekem vytvorenych prostredich (kam je limitovany Spot a velmi pravdepodobne i vsichni Unitree roboti), umi Anymal i pohyb v nestrukturovanem a venkovnim terenu. Treba tady ukazuji, ze v tehle oblasti Anymal opravdu vladne: https://www.youtube.com/watch?v=zXbb6KQ0xV8 , https://www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abk2822 . Muzete namitnout, ze zase argumentuju propagacnim videem. Rozdil tady ale je, ze vsechno to, co maji na videu, maji sepsane v clanku v Science, ktery prosel oponentnim rizenim. A videl jsem Anymala na vlastni oci behem SubT Challenge a tim padem vim, ze i tezky teren zvladal s neskutecnou lehkosti a spolehlivosti. A to byl rok 2020. A robot musel fungovat v plne autonomnim modu bez moznosti cokoli dopredu naskriptovat nebo nafejkovat.

A tady se dostavam k jadru pudla (nebo spis ratlika) od Unitree. I kdyz ETH pravidelne publikuje state-of-the-art metody pro rizeni ctyrnozcu, zadne z tech chytrejsich metod Unitree neimplementuje. Takze tady ani Cinani nepotrebuji prumyslovou spionaz, vzorecky a postupy maji primo napsane v Science. A presto ty metody nemaji. Hmm...

Odpovědět

Lepší než Spot od BD?

D@1imi1 Hrušk@,2023-12-31 12:15:18

Jestli tomu dobře rozumím, ta technologie už je prostě vymyšlená a teď jde hlavně o to, kdo dokáže nabídnout zajímavější/výhodnější komerční produkt. Aby člověk odhadnul, kdo dokáže nabídnout lepší poměr výkon/cena, se stačí podívat na trh se smartphony. Čína jasně vede.

Docela by mě zajímalo, jak to mají s patentní ochranou. Jestli Boston Dynamics vybírá od Unitree poplatky, nebo jsou nějaké překážky, které přísnější patentní ochraně bránily.

A na to, že Boston Dynamics spí, bych příliš nespoléhal. Dynamická stabilizace kráčivých robotů je víceméně vyřešený problém. Zato je obrovský potenciál ve zlepšování manuálních schopností, aby roboti mohli nahrazovat lidské dělníky (zatím alespoň ve skladech). Jelikož se BD od začátku soustředil na průkopnický vývoj, ne na výrobu, čekal bych, že toto bude jejich další meta.

Odpovědět