Podle nové systematiky patří do skupiny Saurischia obvykle „dlouhokrcí“ sauropodomorfové a dále herrerasauridi, dříve považovaní za vývojově primitivní teropody. Zde přímo druh Herrerasaurus ischigualastensis, žijící v době před 231 miliony let na území dnešní Argentiny. Kredit: Fred Wierum, Wikipedie (CC BY-SA 4.0)